项目来源：中国水利水电科学研究院、北京市通州区水务局
关键词：图像识别、自动驾驶、大运河保护
目前，北京市通过建立各级河长巡河的工作机制，在维护“水清、岸绿、景美、河畅”的水域景观方面取得了显著成效，但在实际巡河工作中也暴露出一些问题。主要包括：巡河人员难以做到全天候24小时现场巡查，难以有效发现人员闯入以及河道周边倾倒垃圾、捕鱼电鱼、翻越栏杆等违法违规行为;部分河段或区域人力难以直接到达，长期在监管视线之外，存在较大的水环境风险;巡河员日常巡查任务较重，凡遇重大节假日还需加大巡河频次和力度，较大的工作强度对巡河的高效性和可持续性造成了不利影响;部分违法违规事件存在取证困难的问题，事件处置难度较大。此外，河面垃圾清扫仍然采用人工方式，难以做到及时发现，立即清扫的效果。
大运河智慧巡河系统针对大运河巡河及河面清扫工作普遍存在的痛点和难点问题，充分借助5G通讯、人工智能、自动控制、优化调度等技术，开展视频集成、精准识别、无人驾驶等的水务应用研究，寻求利用先进技术手段提升大运河管理水平的方案，打造智慧化、精准化、高效化、数字化的“大运河水岸一体化巡河与水域清洁”应用场景，研发智慧巡河技术体系，形成具有推广价值的成套产品。选择具有代表性的大运河通济路桥至甘棠闸段以及减运沟河段开展示范应用。
大运河智慧巡河系统能够精准识别钓鱼、游泳、翻越护栏、河道漂浮物、河岸侵占，识别2万组图片准确率由80%提高至90%以上；大运河无人船河面清洁系统，行驶过程可自主避障，清洁船自控通信延时低于30ms，100㎡范围内清扫率达到90%以上，100㎡范围内清扫任务完成率达到90%以上。
