仓擎智能研发工业车辆智能化和无人化AI解决方案

　　中新社06月03日电 (阮煜琳 刘亮)近年来，越来越多机场、港口和大型物流园区开始进行工业车辆的智能化和无人化改造。　　

　　记者近日采访的仓擎智能科技（上海）有限公司（以下简称“仓擎智能”）就是一家为机场、港口和工业园区提供智能化、自动化、无人化全栈式解决方案的创业公司。仓擎智能是新加坡SINGPILOT PTE. LTD. 自动驾驶公司与其核心人工智能技术管理团队在上海金桥中国自由贸易试验区创立的人工智能平台公司，主要研发无人驾驶车辆和物流搬运机器人整体解决方案，目标是搭建仓到仓的自动驾驶全场景AI平台。具体来说，仓擎智能可以为主机厂提供前装SINGDRIVE™ 自动驾驶车辆解决方案，让车辆自主完成货物运送和装卸全流程，可以为行业客户提供SINGFLEET™ 集体智能AI调度系统，实现有人驾驶车辆与无人驾驶车辆“混行”的智能协同调度。　　

　　此外，仓擎智能可以为行业客户提供车辆智能化升级服务。该公司称，其SINIGPOSE™ 定位控制器可以实现车辆跟踪功能，SINGSENS™ 感知控制器可以实现工业车辆的辅助驾驶和动态场面监控，SINGNAVI™ 导航控制器可以实现车辆主动安全和工业环境智能导航等，而SINGWIRE® 线控方案可以对客户的现有工业车辆进行线控改装，实现远程车辆控制。目前，仓擎智能已经与合力叉车、威海广泰、开沃汽车、江淮汽车、三环智能、武汉花山港、新加坡樟宜机场等工业车辆生产商和客户达成合作。　　

　　仓擎智能创始人兼CEO宋志伟是新加坡自动驾驶国家标准委员会成员，是中国科学技术大学计算机科学博士，在机器人和自动驾驶领域有超过20年的研发经验，曾获中国首届RoboCup机器人比赛冠军，曾在新加坡科技局成立的国家级自动驾驶团队中担任感知实验室主任，并负责新加坡首辆开放道路自动驾驶汽车的软硬件系统集成。　　

　　据了解，1995年宋志伟获得河南省高中数学竞赛、物理竞赛、化学竞赛三个一等奖。1996年保送进入中国科学技术大学零零班（教改试点班），1998年选择计算机专业。1999年初参加美国数学建模竞赛，获得一等奖。1999年获得中国首届RoboCup机器人比赛冠军，成为科大蓝鹰机器人队的创始成员之一。科大蓝鹰是中国第一支参加国际RoboCup机器人世界杯的机器人队，至今已多次获得机器人世界杯冠军。宋志伟本科毕业后保送在中国科学技术大学继续攻读机器人方向的博士学位。2003年夏实习于微软亚洲研究院，进行人脸识别的研究。2006年博士毕业后，继续到2008年在中国科学技术大学任职博士后研究岗位，博士和博士后期间的研究方向为机器人、机器学习（包括大数据统计学习和智能主体的强化学习）、多智能体系统等。2008年11月—2014年3月，宋志伟担任新加坡理工学院机器人和智能控制中心研究员，进行人形机器人、移动机器人、工业机器人、服务机器人的研究工作，多次获得国际机器人比赛的奖项 2014年4月新加坡科技局（A*STAR）在资讯通信研究所（I2R）成立国家级自动驾驶研究团队 ，之后开始创业，在新加坡成立SINGPILOT PTE.LTD.，为新加坡南洋理工大学和新加坡理工大学开发了自动驾驶汽车。2017年宋志伟受邀成为新加坡自动驾驶标准委员会成员，参与起草了新加坡自动驾驶国家标准TR68。2018年，带领团队回到中国，宋志伟与合作伙伴一起成立了仓擎智能科技（上海）有限公司，担任CEO，并受评为上海市A类高端人才。 　　

　　宋志伟认为，在机场、港口、生产物流园区等工业场景，自动驾驶技术能最快地实现商业价值，而在这些场景落地时，他们都会与相应的车辆设备制造商合作。在机场，仓擎智能与国内最大的空港设备上市公司威海广泰合作，为国内某机场提供包括车辆线控、高精定位、环境感知、导航决策、智能车队调度系统在内的自动驾驶整体解决方案。宋志伟表示，其高精定位控制器可以实现机场、港口等空旷场景的高精定位，可以解决廊桥等物体遮挡导致的定位不准和飘移问题，已经在国内的一个大型民用机场完成测试，今年将正式落地应用。　　

　　宋志伟告诉记者，在机场停机坪引入自动驾驶，其实早有先例。2017年，在伦敦希思罗机场，英国航空就开始使用电动无人牵引车推动飞机，但这只解决了单车智能问题，仓擎智能要做的是场景化智能。　　

　　“工业场景里，一个生产作业通常需要数十辆、甚至数百辆特种车队协同配合，仅靠单车智能远远不够，必须在现有业务系统大脑中搭建一个“AI小脑”，即神经中枢，让它快速找到在整个系统中完成所有任务的最优解。”宋志伟提到。　　

　　谈及机场智能化和无人化改造的市场规模，宋志伟表示，国内有200多个机场，未来5到10年可能增加至500个，每个机场平均有千台车（包括行李牵引车、飞机引导车、空乘人员摆渡车等）。如果把全国这50万辆车做信息化升级和改装，就是一个千亿级市场，竞争壁垒高、商业价值可观。　　

　　据记者了解，宋志伟先后获得多项荣誉，2019年宋志伟入选安徽省高层次人才团队，2019年全国AIIA杯人工智能大赛-5G网络应用专项赛全国决赛一等奖，2019年合肥市高层次人才团队，2019年宋志伟获得上海市A类高端人才，2018年杭州萧山5213人才计划，2016 MTI Borderless Award (Bronze), Ministry of Trade and Industry (MTI), Singapore.，2016年新加坡⼯贸部Borderless 铜奖，2016 A*STAR Borderless Award, ASTAR Awards 2016,Agency for Science, Technology and Re-search, Singapore.，2016年新加坡科技局Borderless 奖，2013 Fourth place, RoboCup@Work, RoboCup 2013, Eindhoven,Netherlands.，2013年机器⼈世界杯⼯业机器⼈⽐赛第四名，2010 Second place, Humanoid League AdultSize Robot, RoboCup 2010, Singapore.，2010年宋志伟获得机器⼈世界杯⼈形机器⼈组⼤型机器人比赛第⼆名，2010 Third place, Festo Logistics Competition, RoboCup 2010, Singapore.，2010年机器⼈世界杯Festo物流机器⼈⽐赛第三名，2009 Third place, Technical Challenge of Standard Platform League (NAO Robot), RoboCup 2009, Graz, Austria.，2009年机器⼈世界杯标准⼈形机器⼈(NAO 机器⼈) 技术挑战赛第三名，2001 Fifth place, Simulation League, RoboCup 2001, Seattle, USA.，2001年机器⼈世界杯仿真机器⼈⽐赛第五名，2001年宋志伟获得“挑战杯”全国⼤学⽣课外学术科技作品竞赛⼆等奖，2000年中国科学技术⼤学科技创新⼀等奖学金，1999年中国首届RoboCup机器人比赛第一名 。　　

　　在港口，仓擎智能与湖北三环智能合作，在湖北武汉花山港等地测试应用了仓擎智能的SINGPOSE™ 高精定位控制器及其解决方案。宋志伟表示，该方案不需要在港口埋设磁钉或部署超宽频基站等大规模作业，可以在正常生产作业的同时，进行车辆的分批次逐步改装，能节约无人码头建设和使用过程中的大笔费用。目前，在湖北武汉花山港，多台无人驾驶集装箱转运车在收到指令后可以共同执行港口集装箱三大作业场景——集装箱装船、卸船、堆场运转——全程没有任何人工干预。　　

　　关于资金投入成本，三环智能表示，去除5G基站的建设费用，每台智能车辆的投入成本在300万元左右，每月可节省6万元的人力成本（按三个轮班驾驶员计算），一年下来就是72万元，预计运营三年可以收回成本。(完)