智博会上，金山科技对外正式发布智能导航胶囊胃镜机器人。刘政宁 摄

　　人民网重庆8月23日电（刘政宁）23日，在首届智博会上，重庆金山科技集团有限公司对外正式发布“智能导航胶囊胃镜机器人”。据了解，与此前的三代产品相比，这台胶囊胃镜机器人不但能自助导航，而且还可以自动诊断疾病。

　　过去，患者要检查胃部疾病，需要插入胃镜，往往痛苦不堪。如今，患者将该胶囊吞入肚中，医生可以一目了然看到人体内存在的病灶，进行健康诊断。“跟以前的胶囊胃镜不同的是，这台胶囊胃镜机器人赋予了人工智能技术。”工作人员介绍，它采用机器人智能控制算法，实现消化道智能路径规划，自动控制胶囊在人体大腔道的运动。

　　据了解，现有产品都是采用的单磁铁方案，很难达到理想的控制效果。而智能导航胶囊胃镜机器人同时采用双控制磁场技术，在胶囊的上下设计控制磁场，使胶囊在胃中处于“悬浮”状态，控制力较强。

　　由于采用了胶囊内部传感器的智能感测技术和胶囊机器人控制姿态感测技术，结合人体腔道图像深度学习技术和胶囊距离感测技术，可形成腔道模拟图。在电脑屏幕上，可清晰显示胶囊在腔道中的位置和3D姿态，实现胶囊的实时定位，指导医生对胶囊操控，实现针对具体部位进行精确检查。

　　此外，该胶囊胃镜机器人可在检查过程中对采集到的图片进行智能分析，实现可疑病灶自动预警，为医生提供可疑病灶全面、准确的信息，实现早癌筛查及病变部位重点检查。胶囊胃镜机器人完成使命后，可通过消化系统排出体外。